ABRA Swarm Takımı, TEKNOFEST 2024'te Sürü İHA Yarışmasında Türkiye İkinciliği ve En İyi Takım Ruhu Ödüllerini Kazandı
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Teknoloji Yarışmaları Koordinatörlüğü bünyesinde yer alan Abra Swarm Takımı, TEKNOFEST 2024 Sürü İHA Yarışması'nda büyük bir başarı elde etti. 13 finalist takım arasında yarışan Abra Swarm, Türkiye 2.'liği ve "En İyi Takım Ruhu" ödülüne layık görülerek üniversitemizi gururlandırdı.
Görev Aşamaları:
Yarışma boyunca takımımız, tüm görevlerini başarıyla yerine getirdi. İşte dört gün süren yarışmanın öne çıkan aşamaları:
-
İlk Gün: Teknik kontrolleri sorunsuz bir şekilde tamamlayan takımımız sonra, dronlarını otonom olarak aynı anda kalkış yaptılar. Havadayken kısa bir süre bekledikten sonra, L ve V formasyonlarına geçiş yaptılar. Bu formasyonlarda bir müddet bekledikten sonra başarılı bir iniş gerçekleştirildi
-
İkinci Gün: Navigasyon görevinde, dronlarını yerde V formasyonunda yerleştirip otonom bir kalkış gerçekleştirildi . 15 metre irtifada 20 saniye bekledikten sonra kuzeye doğru 15 metre ilerleyip yine 20 saniye beklediler. Ardından doğuya doğru 10 metre ilerleyip kalkış noktasına geri döndüler ve eş zamanlı iniş yaptılar.
-
Üçüncü Gün: "Sürüden Birey Ekleme/Çıkarma" görevinde, rastgele yerleştirilmiş dronlardan 2'si kalkış yaparak belirlenen konuma ulaştı ve formasyonda 20 saniye bekledi. Havada olan bir drone kalkış yaptığı yere iniş yaparken, yerde bekleyen drone havalanarak onun eski konumuna geçti ve formasyonu tamamladı. Tüm dronlar daha sonra kalkış yerlerine dönerek inişlerini başarıyla gerçekleştirdi.
-
Son Gün: Her takımın kendi belirlediği özel görevini gerçekleştirdiği bu günde, Abra Swarm Takımı olarak özel görevimiz "MESNEVİ"ydi. 3 drone aynı anda havalanarak ortadaki drone kendi ekseni etrafında dönerken, diğer iki drone onun etrafında semazen gibi döndü. Bu görev sırasında, hoparlörden "Mesneviden Ders Aldım" ilahisi çalındı ve manevi bir atmosfer içinde görev başarıyla tamamlandı.
Başarıya Ulaşmamızda Emeği Geçenlere Teşekkürler:
Bu başarı, hem takımımızın hem de üniversitemizin bilim ve teknoloji alanındaki ilerlemesini yansıtmaktadır. Türkiye İkinciliği ve En İyi Takım Ruhu Ödülü, üniversitemizin teknolojiye olan katkısını bir kez daha gösterirken, yeni hedeflere ulaşmada bize ilham vermektedir.
Bu büyük başarıya ulaşmamızda emeği geçen tüm öğrencilerimizi ve danışmanlarımızı gönülden tebrik ediyoruz. Takım ruhu ve özveriyle ortaya konulan bu çalışma, Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi'nin teknolojiye ve yeniliğe verdiği önemin bir göstergesidir.
Yarışma Sonuçları : https://www.teknofest.org/tr/content/announcement/suru-iha-yarismasi-final-siralamalari-aciklandi/