SUBÜ TETRA DERECE ÜSTÜNE DERECE ALDI

SUBÜ TETRA Topluluğu, 2024 TEKNOFEST kapsamında Elektrikli Araç ve Otonom Araç Yarışmaları'ndan Derecelerle Döndü.

SUBÜ Teknoloji Yarışmaları Koordinatörlüğü bünyesinde SUBÜ TETRA Topluluğu, 2024 TÜBİTAK Efficiency Challenge Elektrikli Araç Yarışmaları’nda önemli bir başarı elde ettiler. Bu başarı, 36 Elektromobil ve 14 Hidromobil finalist takım arasında elde edildi. Yarışmalara 600’den fazla takım başvurmuş olup, yarışmacılar, yarışma alanında belirlenen 3 sağ ve 6 sol olmak üzere toplam 9 virajı bulunan ve en yüksek eğimi yüzde 4 olan 1370 metrelik pistte dereceye girebilmek için kıyasıya mücadele etti.

Yarışma sonuçlarına göre:

  • SUBÜ TETRA-HMT takımı Elektrikli Araç Yarışması Hidromobil Kategorisi'nde Türkiye 2.'si,
  • SUBÜ TETRA-EMT takımı Elektrikli Araç Yarışması Elektromobil Kategorisi'nde Türkiye 3.'sü,
  • SUBÜ TETRA-HMT takımı Hidromobil Kategorisi'nde Yerli Teşvik Ödülü'nde Türkiye 3.'sü
  • SUBÜ TETRA-AISET Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması  Robotaksi Otonom Araç Özgün Araç Kategorisi'nde Türkiye 3.'sü
  • SUBÜ TETRA-HAT Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması  Robotaksi Otonom Araç Hazır Araç Kategorisi'nde  Türkiye 1.'si

Hidromobil SUBÜ TETRA HMT takımı ve SUBÜ TETRA EMT takımı , kaptanları önderliğinde ödüller kazanıldı. Bu önemli başarının arkasında, araçlarımızın tasarımını ve performansını geliştirmek için gece gündüz çalışan öğrencilerimizin ve değerli danışmanlarımızın katkıları büyük rol oynamıştır. Ekiplerimiz, yarışmaya hazırlık sürecinde gösterdikleri özveri ve azimle bu dereceleri elde etmiştir.

Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması Özgün Araç Kategorisi Hazırlık ve Test Süreci

Ekim ayında başlayan hazırlık sürecimiz, sistem tasarımı ve yazılım geliştirme aşamalarıyla ilerledi. Süreç, Teknik Yeterlilik Formu (TYF), Kritik Tasarım Raporu (KTR) ve Araç/Simülasyon Test Sunumu ile devam etti. Özgün aracımız, batarya paketi, batarya yönetim sistemi, araç kontrol kartı ve elektrikli direksiyon sistemi gibi kendi tasarımımız olan alt sistemlerle donatıldı.

Test sürecimiz, maliyet ve süre açısından verimli bir yazılım mimarisi ile simülasyon ortamında gerçekleştirildi. Mayıs ayında gerçek araç üzerinde testlere başladık. Yazılım mimarisinde haritalama, lokalizasyon, nesne tespiti, araç kontrolü ve rota planlama gibi iş paketleri yer aldı. Bu süreçte, BESYO stadyumunda tasarlanan parkurda testlerimizi başarıyla tamamladık.

Yarışmanın ilk günü, tüm takımların teknik yeterlilik kontrolleri ile başladı. Biz, verilen görevi tek seferde başarıyla icra eden ilk takım olduk. Yarışma süresince duraklarda yolcu alma, bırakma, park etme gibi görevleri trafik kurallarına uygun bir şekilde gerçekleştirdik. Nesne sollama, rota yeniden oluşturma ve dinamik kontrol gibi senaryoları aracımız başarılı bir şekilde yerine getirdi.

Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması Hazır Araç Kategorisi : Hazırlık, Test ve Yarışma Süreci

Yarışma sezonunun başında, hazır aracımız üzerinde kullanacağımız yazılım mimarisinin tasarımını tamamlandı. Yazılım sistemimizi modüler bir yapıda oluşturarak, otonom sürüş, sensör verilerinin işlenmesi, engel tespiti ve yol planlama gibi kritik fonksiyonları detaylıca planladık. Teknik tasarım formunu başarıyla geçtikten sonra, geliştirdiğimiz yazılımları ilk kez aracımız üzerinde test ettik. Bu aşamada, yazılımlarımızın performansını gözlemleyerek yeni ihtiyaçları ve eksikleri belirledik.

Test sürecimiz, yazılımın araç donanımıyla iletişim kurmasını sağlamak ve sensör verilerinin doğru şekilde işlenmesini test etmekle geçti. Yazılım sistemimizin karar alma mekanizmaları ve rota planlama fonksiyonlarının doğruluğunu sağladık. Sonuç olarak, otonom sürüşü başarıyla gerçekleştirerek kendimize güvenimizi artırdık.

Yarışma sürecinde, testlerden elde ettiğimiz verilerle yazılımda iyileştirmeler yaptık. Otonom sürüş sırasında sistemlerin uyumunu test ederek yazılımımızı optimize ettik. Yarışmanın sonunda, tüm bu çalışmaların karşılığını birincilikle aldık. Bu başarı, takım ruhumuzu güçlendirdi ve gelecekteki projelerimiz için büyük bir motivasyon kaynağı oldu.

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi olarak, Robotaksi Özgün ve Hazır Otonom Araç Kategorisi'ndeki bu deneyimimizle gurur duyuyoruz.

Başarıya ulaşmamızda emeği geçen tüm öğrencilerimizi ve danışmanlarımızı içtenlikle tebrik ediyor, destek ve katkı sağlayan herkese teşekkür ediyoruz. Bu başarı, hem takımımızın hem de üniversitemizin gurur kaynağıdır.

Yarışma Sonuçları : https://tubitak.gov.tr/sites/default/files/2024-08/EC_2024_ODUL.pdf